Для эффективной работы сети светофорных объектов необходимы точные данные о присутствии и объеме транспортных средств в реальном времени. Также используют данные о занятости и интенсивности движения, скорости движения транспортных средств, а также о длине транспортного средства и длине очереди. Эти данные получают используя детекторы транспортных потоков. Вместе эти параметры рисуют картину о транспортном потоке, которая является фундаментальной при анализе задержки или пропускной способности перекрестков.
Основные задачи умных перекрестков:
обеспечить как можно больше зеленого света существующему трафику;
распределить зеленый свет как можно справедливее по пересекающимся направлениям движения;
уменьшить заторы на дорогах и время в пути;
поддерживать бесперебойное движение транспорта через перекресток;
повысить безопасность дорожного движения.
Ниже рассмотрим ряд приложений, помогающих решить эти задачи.
Размещение зон обнаружения на перекрестке
В пределах одного перекрестка можно использовать различные зоны обнаружения. Одни используются для повышения пропускной способности светофорного объекта, другие для повышения безопасности участников дорожного движения, третьи для сбора информации, анализ которой помогает оценивать эффективность работы перекрестков и предпринимать действия по улучшению их работы. С помощью различных зон обнаружения можно реализовать различные адаптивные системы управления.
Разместив на перекрестке всего 4 детектора транспорта Аркен Кросс можно получить 64 канала обнаружения. Это позволяет реализовать гораздо больше приложений как для локального управления перекрестком, так и для системы управления дорожным движением в целом.
1. Длинные зоны обнаружения присутствия
Обнаружение движущихся и остановленных транспортных средств у СТОП-линии лежит в основе многих алгоритмов управления светофорными объектами. Использование длинных зон обнаружения (~ 25 метров) позволяет сократить время продления зеленого света (удлинения транспортного средства) до минимума, предотвращая преждевременное прерывание фазы из-за медленного трафика и позволяет немедленно прервать фазу, когда последний автомобиль проезжает СТОП-линию. Основным преимуществом короткого времени продления является общее сокращение задержек транспортных средств.
2. Узкие зоны для подсчета
Подсчет количества транспортных средств, которые проезжают перекресток нужен не только для анализа транспортных потоков, моделирования, регулировки разрывов, координационной балансировки, но и для построения адаптивных систем управления способных реагировать на изменения интенсивности дорожного движения.
Многочисленный тесты и испытания показали, что максимальная точность подсчета наблюдается при использовании максимально узких зон на полосах движения (примерно 0,6 метра). Такая ширина обеспечивает достаточно узкую зону для обнаружения разрывов между транспортными средствами. Зоны обнаружения для подсчета транспортных средств лучше всего работают в местах, где транспортные средства с наибольшей вероятностью проезжают без перестроений.
3. Короткие зоны для защищенного левого поворота
Повороты влево на перекрестках обычно признаются движениями с наибольшим риском. Уменьшение этих рисков достигается путем реализации защищенных сигналов левого поворота. Это дает левому транспортному средству право въезжать на перекресток без конфликта с водителями и пешеходами.
При использовании защищенной/разрешающей фазы поворота влево используются две зоны обнаружения в левой полосе. Для короткой зоны используется фильтр по времени с задержкой в 2-3 секунды (т.е. канал сработает только, если автомобиль будет находиться в зоне дольше заданного времени), так что вызов создается только тогда, когда очередь в левой полосе поворота расширится до места расположения зоны. Выход этой зоны используется для вызова и продления фазы левого поворота, а время продления устанавливается на 2-3 секунды.
Эффективное обнаружение транспортных средств на левосторонних полосах может увеличить пропускную способность перекрестка за счет уменьшения потерь времени зеленого цвета и повысить эффективность и безопасность перекрестков.
4. Узкие зоны для отслеживания проезда на желтый и красный
Узкие зоны с фильтром по минимальной скорости используются для мониторинга фактов проезда на красный свет и определения тенденций в области безопасности и инженерных контрмер.
Анализ накопленной информации помогает разобраться в причинах проездов на красный:
Слишком короткое время зеленого? — Может ли увеличение разрыва исправить проблему?
Плохая координация? — Может ли большее количество транспортных средств, прибывающих на зеленый, решить эту проблему?
Плохо ли виден светофор на расстоянии? — Есть ли грузовики или другие препятствия, закрывающие обзор?
Нужны ли правоохранительные органы? — Может быть уменьшено количество проездов на красный с помощью правоохранительных органов?
5. Широкие зоны для предварительного обнаружения
Автоматизированные измерения эффективности работы светофорных объектов и системы управления дорожным движением в целом. Анализ прибытия на красную, желтую и зеленую фазы светофора помогает скорректировать планы координации. Анализ объема трафика на подходах помогает выбрать оптимальное время для проведения ремонтных работ.
При обнаружении неправильного направления движения система включает мигающие предупреждающие знаки информирующие водителей о том, что они на встречной полосе, либо на дороге с односторонним движением. Рабочая группа определила 24 км участок автомагистрали как зону повышенного риска неправильного вождения и внедрила экспериментальную систему, включающую радиолокационные датчики для обнаружения транспортных средств, мигающие знаки, предупреждающие о неправильном движении [...]
Ремонт и реконструкция дорог являются неизбежной составляющей любой транспортной системы. Однако эти строительные проекты могут нарушить нормальное движение транспорта и поток данных о движении для АСУДД. Для обеспечения безопасности, эффективности и контроля рабочей зоны необходимы точные и простые в установке средства обнаружения, такие как радиолокационные датчики Аркен. Рассмотрим восемь преимуществ использования Аркен для обнаружения транспортных [...]
Проблемы и задачи На железнодорожных переездах первой категории используют четыре шлагбаума в пол ширины дороги и светофоры. Они обеспечивают наиболее эффективную защиту при переезде.
Портативные станции обнаружения на базе радиолокационных датчиков позволяют дорожным службам определять оптимальное время перекрытия полос на автомагистралях, уменьшая заторы в рабочих зонах. Проблемы и задачи Заторы на дорогах, создаваемые в результате реализации проектов по ремонту или строительству автомагистралей, вызывают разочарование как у водителей, так и у дорожных работников. Увеличение интенсивности движения снижает эффективность работ и [...]
Пункты взимания платы являются частью многих транзитных коридоров по всему миру. Радиолокационные датчики Аркен-Кросс обнаруживают присутствие как движущихся, так и остановившихся автомобилей, что позволяет использовать их в пунктах взимания платы за проезд для определения какие полосы движения переполнены автомобилями. Эта информация позволяет системе или оператору определить, нужно ли открывать дополнительные полосы движения для недопущения больших [...]
Умные перекрестки
Для эффективной работы сети светофорных объектов необходимы точные данные о присутствии и объеме транспортных средств в реальном времени. Также используют данные о занятости и интенсивности движения, скорости движения транспортных средств, а также о длине транспортного средства и длине очереди. Эти данные получают используя детекторы транспортных потоков. Вместе эти параметры рисуют картину о транспортном потоке, которая является фундаментальной при анализе задержки или пропускной способности перекрестков.
Основные задачи умных перекрестков:
Ниже рассмотрим ряд приложений, помогающих решить эти задачи.
Размещение зон обнаружения на перекрестке
В пределах одного перекрестка можно использовать различные зоны обнаружения. Одни используются для повышения пропускной способности светофорного объекта, другие для повышения безопасности участников дорожного движения, третьи для сбора информации, анализ которой помогает оценивать эффективность работы перекрестков и предпринимать действия по улучшению их работы. С помощью различных зон обнаружения можно реализовать различные адаптивные системы управления.
Разместив на перекрестке всего 4 детектора транспорта Аркен Кросс можно получить 64 канала обнаружения. Это позволяет реализовать гораздо больше приложений как для локального управления перекрестком, так и для системы управления дорожным движением в целом.
1. Длинные зоны обнаружения присутствия
Обнаружение движущихся и остановленных транспортных средств у СТОП-линии лежит в основе многих алгоритмов управления светофорными объектами. Использование длинных зон обнаружения (~ 25 метров) позволяет сократить время продления зеленого света (удлинения транспортного средства) до минимума, предотвращая преждевременное прерывание фазы из-за медленного трафика и позволяет немедленно прервать фазу, когда последний автомобиль проезжает СТОП-линию. Основным преимуществом короткого времени продления является общее сокращение задержек транспортных средств.
2. Узкие зоны для подсчета
Подсчет количества транспортных средств, которые проезжают перекресток нужен не только для анализа транспортных потоков, моделирования, регулировки разрывов, координационной балансировки, но и для построения адаптивных систем управления способных реагировать на изменения интенсивности дорожного движения.
Многочисленный тесты и испытания показали, что максимальная точность подсчета наблюдается при использовании максимально узких зон на полосах движения (примерно 0,6 метра). Такая ширина обеспечивает достаточно узкую зону для обнаружения разрывов между транспортными средствами. Зоны обнаружения для подсчета транспортных средств лучше всего работают в местах, где транспортные средства с наибольшей вероятностью проезжают без перестроений.
3. Короткие зоны для защищенного левого поворота
Повороты влево на перекрестках обычно признаются движениями с наибольшим риском. Уменьшение этих рисков достигается путем реализации защищенных сигналов левого поворота. Это дает левому транспортному средству право въезжать на перекресток без конфликта с водителями и пешеходами.
При использовании защищенной/разрешающей фазы поворота влево используются две зоны обнаружения в левой полосе. Для короткой зоны используется фильтр по времени с задержкой в 2-3 секунды (т.е. канал сработает только, если автомобиль будет находиться в зоне дольше заданного времени), так что вызов создается только тогда, когда очередь в левой полосе поворота расширится до места расположения зоны. Выход этой зоны используется для вызова и продления фазы левого поворота, а время продления устанавливается на 2-3 секунды.
Эффективное обнаружение транспортных средств на левосторонних полосах может увеличить пропускную способность перекрестка за счет уменьшения потерь времени зеленого цвета и повысить эффективность и безопасность перекрестков.
4. Узкие зоны для отслеживания проезда на желтый и красный
Узкие зоны с фильтром по минимальной скорости используются для мониторинга фактов проезда на красный свет и определения тенденций в области безопасности и инженерных контрмер.
Анализ накопленной информации помогает разобраться в причинах проездов на красный:
5. Широкие зоны для предварительного обнаружения
Автоматизированные измерения эффективности работы светофорных объектов и системы управления дорожным движением в целом. Анализ прибытия на красную, желтую и зеленую фазы светофора помогает скорректировать планы координации. Анализ объема трафика на подходах помогает выбрать оптимальное время для проведения ремонтных работ.
Грамотное использование всех возможностей радиолокационных датчиков позволит уменьшить существующие проблемы на перекрестках и повысить эффективность системы управления дорожным движением.
Related Posts
Обнаружение неправильного движения с помощью радаров
8 преимуществ использования датчика Аркен в рабочих зонах
Контроль и управление железнодорожными переездами
Проблемы и задачи На железнодорожных переездах первой категории используют четыре шлагбаума в пол ширины дороги и светофоры. Они обеспечивают наиболее эффективную защиту при переезде.
Планирование оптимального времени закрытия полос для проведения ремонтных работ
Управление пунктами оплаты за проезд с помощью радаров